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hatmore/Robot_Moveit
ROS 2 Humble + MoveIt 2 workspace for a dual-arm robot: joint/TCP position, velocity-servo and trajectory actions, Pilz/OMPL planning, MPC controller, heartbeat and sim/real switching. (Questa descrizione proviene dal repository.)
Dati al October 24hatmore
Miglior posizione
#198
Gemme ignorate
100
Stelle totali
13
Fork totali
1
Giorni in classifica (30 g)
[](https://git.vaiox.xyz/it/repo/hatmore/Robot_Moveit)Classifiche attuali
- 198Ignorate →
Gemme ignorate
100 stelle · 13 fork · Star totali (crescente)
Andamento degli ultimi 30 giorni
Stelle cumulate
Andamento della posizione