GitHub Hot Board · Архив репозитория
hatmore/Robot_Moveit
ROS 2 Humble + MoveIt 2 workspace for a dual-arm robot: joint/TCP position, velocity-servo and trajectory actions, Pilz/OMPL planning, MPC controller, heartbeat and sim/real switching. (Описание взято из самого репозитория.)
Данные на October 24hatmore
Лучшее место
#198
Недооценённые жемчужины
100
Всего звёзд
13
Всего форков
1
Дней в рейтингах (30 дн.)
[](https://git.vaiox.xyz/ru/repo/hatmore/Robot_Moveit)Текущие места
- 198Недооценённые →
Недооценённые жемчужины
100 звёзд · 13 fork · Всего звёзд (по возрастанию)
Динамика за 30 дней
Накопленные звёзды
Динамика мест