GitHub Hot Board · Depo arşivi
hatmore/Robot_Moveit
ROS 2 Humble + MoveIt 2 workspace for a dual-arm robot: joint/TCP position, velocity-servo and trajectory actions, Pilz/OMPL planning, MPC controller, heartbeat and sim/real switching. (Bu açıklama depodan gelir.)
Veri tarihi October 24hatmore
En iyi sıra
#200
İhmal Edilmiş Hazineler
100
Toplam yıldız
13
Toplam fork
1
Son 30 günde sıralama günü
[](https://git.vaiox.xyz/tr/repo/hatmore/Robot_Moveit)Mevcut sıralamalar
- 200İhmal edilmiş →
İhmal Edilmiş Hazineler
100 yıldız · 13 fork · Toplam Star (artan)
Son 30 gün grafiği
Toplam yıldız
Sıra grafiği